Petit-fils de El Hadj Malick Sy, un des pionniers de la Tidjaniyya au Sénégal, Serigne Mansour Sy est le fils de Seydi Ababacar Sy, qui est le deuxième fils de son grand-père, et de Sokhna Aïssatou Seck. Par sa mère, il est issu des grandes familles Lébous de la Presqu’île du Cap-Vert, actuelle région de Dakar. Borom Daara Yi est né le 15 août 1925.
Il accéda au titre de Khalife de la Tidjnanya du Sénégal le 14 septembre 1997, après le décès de El hadj Abdou Aziz Sy Dabakh , son oncle, qui fut le Khalife précédent.
Il siégeait à Tivaouane, la capitale religieuse des Tidjanes du Sénégal. Des suites d’une maladie, il est décédé dans la nuit du 8 au 9 Décembre 2012 en France.
Le saint homme aura véritablement marqué la communauté musulmane à travers plusieurs générations et la confrérie Tidjane en particulier.
